挖掘機是用來發掘或移動大型物體的工程車輛。挖掘機一般由兩部分組成：一個驅動基座與一個強壯的懸臂。操作者坐在銜接到底座的小駕駛室內并操控手臂，挖掘機運用液壓體系產生液壓力來操控機器的機械臂。它還運用鏈輪體系來進行運動。
挖掘機零件多，作業頻繁，所以就需要定期對其進行檢修。在更換大型配件時就會用到手拉葫蘆，可以降低工人的工作量，提高效率。
挖掘機為八大類工程機械中的一類，其類型與機構形式繁多，可按照挖掘工作原理與過程、用途、構造特性等進行劃分。由于出色的性能和適用性，在建筑、水利、電力、采礦、石油、天然氣管道鋪設和軍事工程中被廣泛地使用。